8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕，小米新一代人形机器人“铁大”首次面向公众亮相。这台身高1.70米、体重66公斤、全身66个关节的机器人，登陆“具身花园”展台，化身“花艺师”为观众送花、握手、碰拳。但它的舞台不止于此——在来到展会之前，它已经在小米汽车工厂的产线上“实习”了整整4个月。

1.7米的身高并非随意设定。小米机器人总经理向迪昀透露，这一数据参考了产线工人的平均身高，目的是让机器人能直接在为人类设计的工位上干活。66个关节同样来自工厂的实际需求——研发团队拉取了汽车工厂2000多个岗位的作业动作，按人体能触及的运动空间反推架构而设计。整机采用浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，没有多余装饰，更偏向工业实用取向。与2022年初代“铁大”（身高1.77米、21个关节）相比，新一代机器人在身高降低的同时自由度翻了三倍多，其中33个自由度集中在双手，灵巧度大幅提升。

这台机器人最大的不同，在于它并非从实验室走向展会，而是从产线走向展会。今年3月，小米机器人正式进入汽车工厂“实习”，在压铸车间自攻螺母上件工站连续自主运行3小时，双侧安装成功率90.2%，满足76秒产线节拍。经过一个季度迭代，成功率已提升至98%，距离熟练工人99%的合格率仅差1个百分点。与此同时，机器人还在中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个新工站“实习”，成功率均达90%。雷军当时表示，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。

向迪昀透露，早在2024年，小米一台50公斤的机器人奔跑速度已达每小时12至13公里。但团队始终在追问一个问题：这样到底有什么用？正是这一追问，让小米没有在运动能力炫技方面恋战，而是将重心放在工厂产线的实战验证上。在落地路径上，小米将机器人应用场景分为三个层次：智能制造、商业服务和家庭。智能制造依托小米汽车、手机和大家电产线需求落地；商业服务将在工厂工业旅游导览及全国1万多家小米之家的展示导购中发挥作用；家庭场景则计划先从青年公寓切入，在半公共环境中进行验证。

从2022年发布初代“铁大”到2026年新一代亮相，小米走了一条不同于多数同行的路。当行业热衷于展示跑跳空翻时，小米选择把机器人送进工厂“拧螺丝”。现场工作人员对此的回应颇为直白：“不能把它去和表演型机器人的速度相比”。这台机器人不算快，但它已经在为人类工人分担那些高强度、高风险的重复劳动——在76秒生产一辆汽车的生产节拍中，人工操作螺母上件时只有20至30秒的安全作业窗口，而机器人可以全程持续作业。把机器人放到真实的生产线上接受检验，让技术从“能跑能跳”进化到“能干能扛”——小米为“铁大”选择的这条路，或许才是人形机器人走向产业化的真正路径。