6月24日，杭州宇树科技宣布旗下双足人形机器人Unitree R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，并即日起开放现货销售。

这是继今年4月发布2.69万元起的双臂人形机器人之后，宇树在消费级市场的又一次价格下探。R1曾在2025年10月荣登美国《时代周刊》年度最佳发明榜单，此次降价配合现货发售，进一步降低了消费级与教育级人形机器人的使用门槛。

在产品配置方面，Unitree R1站立尺寸为高1230毫米、宽357毫米、深190毫米。R1 Air整机重量约27公斤，配备20个运动关节，集成单目视觉模组，面向入门级应用；标准版R1延续26个全自由度结构设计，具体分布为腿部12个、手臂10个、头部2个和腰部2个，搭载双目视觉系统，整机重量29公斤。

该版本支持倒立、后空翻及坡道行走等高动态动作，依托自主研发的动态平衡算法确保运动稳定性。整机内置本地多模态大模型，融合语音与图像识别能力，头部集成算力达10TOPS的AI处理单元。末端执行器支持快速更换夹爪或灵巧手模块，单臂最大负载能力2公斤，操作定位精度可达±0.1毫米。续航方面，标准工况下可持续运行约1.5小时。

R1的降价并非孤立的市场动作，而是多重因素叠加的结果。首先，宇树的成本控制能力提供了根本支撑。人形机器人的核心成本集中在减速器、伺服系统、控制器三大部件，合计占比超70%。

宇树走出了完全不同的路线——电机、减速器、编码器、激光雷达等核心硬件全部自主研发、自主生产，外部采购部件占比仅维持在14%至18%的极低水平。整机实现90%以上核心组件国产化自研。正是这种"成本战"而非"价格战"的底气，让宇树在售价不断下探的同时，毛利率反而从2023年的44%飙升至2025年的60%。

其次，R1在产品矩阵中的战略定位决定了它的价格策略。从宇树科技人形机器人内部的产品结构来看，R1更像是产品线中的低价走量型与生态入口，而非该品类的营收支柱。据招股书披露，2023年至2025年，宇树科技每台人形机器人的单价依次为59.34万元、26.04万元、16.64万元——R1承担的是为宇树打开消费级市场的"敲门砖"角色。

此外，行业竞争也在倒逼价格下探。松延动力的人形机器人Bumi已将价格压至9998元，加速进化K1同样定价2.99万元。中国人形机器人的供应链国产化率已突破90%，规模化采购与生产显著摊薄了硬件成本。

回到当前的人形机器人市场，一个清晰的图景正在浮现：价格正在以远超预期的速度下探，但行业的真正考验才刚刚开始。

一年前还需近百万元排队预购的人形机器人工程样机，如今在二手平台以"5万元一车"打包清仓；工业级人形机器人的价格区间也由去年的50至100万元/台降至20至30万元/台。宇树2025年人形机器人出货量已超5500台，位居全球第一；公司已于6月1日科创板IPO成功过会。

然而，正如工信部专家所指出的，当前价格下探并非行业技术全面成熟的自然结果，而是一场以"生态卡位"为核心的主动布局。万元级人形机器人目前仅能完成基础的展示、社交、娱乐动作，在动作精密度、负载能力、续航时长等方面仍存在明显短板。消费级市场的用户，更多是用低价换来的"好奇心用户"，而非刚需用户。

当价格不再是障碍，人形机器人能否真正走进家庭、持续被使用——这个问题的答案，才是行业真正的分水岭。